AHPPV a comme objectif de faire connaître le patrimoine du Pays voironnais et de le préserver à travers des sorties, des conférences, des publications d'ouvrages et de la revue "Autrefois". Elle a une section généalogie, toponymie et numérisation des documents iconographiques anciens du pays voironnais. Elle possède une bibliothèque riche d'ouvrages sur le patrimoine et l'histoire.